Collider 관련
- AABB는 일단 고려하지 않고 OBB만 고려해서 개발 진행.
- Collider 클래스에 OBB 구조체 선언 후 사이즈 조절을 어떻게 해야하는가?
- 임의의 기본값을 사용하고 알아서 후에 조절하도록
- 메쉬 분석 후 알맞는 크기로 조절하도록
물리엔진 관련
- 이전에 이미 콜라이더를 사용한 충돌 및 운동량 변화는 검증한 바가 있음.
- 일반적인 Update를 사용했기 때문에 물체가 갑자기 박혀버린다는 문제점 발생, 수정 요망
- 물체끼리의 충돌에서 각운동량의 반영을 어떻게 할지 아직 모르겠음. 자료 수집이 더 필요함.